Robot y útil
Carga del saco, masa de la pinza, alcance de trabajo y movimiento requerido.
Equipos de paletizado
Robot paletizador
Un robot paletizador utiliza un brazo robótico y una pinza para colocar sacos sobre un palé.
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¿Qué es un robot paletizador?
Un robot paletizador utiliza un brazo robótico y una pinza compatible con los sacos para recogerlos llenos y apilarlos según un patrón definido sobre el palé. La célula completa incluye la entrada de sacos, los controles, las posiciones de palés y las protecciones de seguridad acordados. Seleccione el robot y la pinza conjuntamente según la carga del saco, el alcance de trabajo y el ciclo requerido.
Aplicaciones
Para proyectos de manipulación de sacos en los que se evalúa el apilado robotizado como parte de las operaciones posteriores de envasado.
- Tipo de máquina
- Robot paletizador de sacos
- Método de manipulación
- Brazo robótico con pinza compatible con los sacos
- Entrada
- Sacos llenos presentados en una posición de recogida definida
- Integración
- Entrada de sacos, posiciones de palés, controles y protecciones de seguridad
Funcionamiento
- 01
Presentar para la recogida
Lleve el saco a la posición y orientación especificadas.
- 02
Sujetar y mover
El útil seleccionado en el extremo del brazo sujeta el saco durante la transferencia.
- 03
Colocar según el patrón
El robot coloca el saco en su posición asignada dentro de la carga del palé.
Defina la configuración.
Acuerde el alcance del suministro según el material, el saco y el recorrido real de producción.
Distribución de la célula
Posición de recogida, posiciones de palés, acceso de mantenimiento y perímetros de seguridad.
Programa y patrón
Orientación de los sacos, disposición de las capas y requisitos de cambio de formato.
Defina su equipo.
Utilice el material, el saco y la producción requerida para definir una configuración. La oferta del equipo recoge las condiciones de funcionamiento y los detalles de la máquina acordados.
La carga útil y el alcance no bastan para definir un ciclo de manipulación de sacos operativo. El robot, la pinza, el comportamiento del saco y el movimiento completo deben evaluarse conjuntamente.
- Material
- Tipo, características de fluidez y densidad aparente
- Formato del saco
- Construcción y dimensiones del saco y peso de llenado objetivo
- Producción requerida
- Sacos por hora y horas de funcionamiento
- Instalación
- Espacio disponible, alimentación eléctrica y conexiones entre equipos
Qué debe preparar.
- Facilite el peso y las dimensiones del saco lleno, incluidas sus variaciones.
- Especifique las dimensiones del palé, el patrón de apilado y el ciclo requerido.
- Facilite la distribución propuesta de la célula y la disposición del transportador de entrada.
Preguntas frecuentes
¿Debo especificar el robot o la célula completa de paletizado?
Primero especifique el saco, la posición de recogida, el patrón de paletizado y la distribución de la célula. El brazo robótico y la pinza se seleccionan dentro de esa configuración completa.
¿Puede una sola pinza manipular todos los sacos?
No debe darse por supuesto. Las dimensiones, la superficie, la construcción y la forma del saco lleno influyen en la sujeción.
¿El robot por sí solo constituye un sistema completo de paletizado?
No. También hay que definir el alcance de la presentación de sacos, los controles, la manipulación de palés y las protecciones de seguridad.
¿Qué información se necesita para una oferta de robot paletizador?
Envíe el peso y las dimensiones del saco lleno, el tamaño del palé, el patrón de capas, la producción requerida y un plano con la recogida desde el transportador y la retirada de palés. Confirme que la oferta define la pinza, la entrada de sacos, los controles y las protecciones de seguridad.
Imágenes de fábrica
Vea el taller TELIANG y el montaje de equipos en nuestras propias imágenes. Este vídeo documenta el montaje en fábrica; no corresponde a una instalación de un cliente ni a una prueba de rendimiento.
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